步进电机的静态指示器术语

发布时间：

2023/06/07

相数：产生不同N极和S极磁场对的励磁线圈对数。通常表示为m。

(1) 相数：产生不同N、S磁场对的励磁线圈对数，常用m表示。

(2) 拍数：完成磁场一次周期性变化所需的脉冲数或导通状态数，用n表示，或电机转过一个步距角所需的脉冲数，例如四相电机，有四相四拍运行，即AB-BC-CD-DA-AB，和四相八拍运行，即A-AB-B-BC-C-CD-DA-A。

(3) 步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角度位移，用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常用的二相或四相、转子齿数为50齿的电机为例，四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（通常称为全步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（通常称为半步）。

(4) 定位力矩：电机在非励磁状态下，电机转子自身的锁紧力矩（由磁场齿形谐波和机械误差引起）

(5) 静态力矩：电机在额定静态电作用下，电机未处于旋转运动状态时，电机转子的锁紧力矩。此力矩是电机体积的量度，与驱动电压和驱动电源等无关。虽然静态力矩与电磁励磁匝数成正比，以及定子齿与转子之间的气隙，但过度采用减小气隙、增加励磁匝数来提高静态力矩是不 desirable 的，这会导致电机发热和机械噪音。