步进电机的动态指标和术语

发布时间：

2023/06/07

步进角精度：步进电机每步进角转动时，实际值与理论值之间的误差。

(1) 步进角精度：步进电机每步进角转动时，实际值与理论值之间的误差。用百分比表示：误差/步进角*100%。不同工作拍值不同，四拍应在操作的5%以内，八拍应在操作的15%以内。

(2)丢步：电机运行的步数与理论步数不符。称为丢步。

(3)错位角：转子齿轴线偏离定子齿轴线的角度，电机运行必然存在错位角，由错位角产生的误差，采用细分驱动无法解决。

(4)最大空载启动频率：电机在某种驱动方式、电压和额定电流下，空载情况下可以直接启动的最大频率。

(5)最大空载运行频率：电机在某种驱动方式、电压和额定电流下，空载情况下电机所能达到的最高速度频率。

(6)运行转矩频率特性：电机在一定测试条件下测得的运行输出转矩与频率的关系曲线称为运行转矩频率特性，它是电机众多动态特性曲线中最重要的，也是电机选型的基本依据。如下图所示：其他特性还有惯量频率特性、启动频率特性等。电机选定后，电机的静态转矩就确定了，但动态转矩并没有确定。电机的动态转矩取决于电机运行时的平均电流（不是静态电流），平均电流越高，电机的输出转矩越高，即电机的频率特性越硬。如下图所示：其中曲线3电流或电压最高；曲线1电流或电压最低，曲线与负载的交点是负载的最大速度点。为了使平均电流大，应尽可能提高驱动电压，采用电感小、电流大的电机。

(7)电机的谐振点：步进电机存在固定的谐振区域，二、四相混合式步进电机的谐振区域一般在180-250pps（1.8度步进角）或在400pps左右（0.9度步进角），电机驱动电压越高，电机电流越大，负载越轻，电机体积越小，谐振区域越向上偏移，反之亦然，为了使电机输出转矩，不丢步且整个系统降噪，一般工作点应避开谐振区域越多越好。